La investigación de accidentes laborales tiene como objetivo principal la deducción de las causas que los han generado para evitar su repetición. Este objetivo, a menudo es mal entendido, y se interpreta desde el temor de que alguien se evidencie como culpable y tenga que asumir consecuencias.
Sin embargo la realización de la investigación de accidentes laborales es de las herramientas más valiosas para alcanzar entre otros objetivos: información para determinar el conjunto de causas concurrentes en el hecho; determinar el peso o la importancia de las causas en base a su posibilidad de eliminación; y diseñar e implantar medidas correctoras encaminadas, tanto a eliminar las causas para evitar la repetición del mismo accidente o similares, como para aprovechar la experiencia para mejorar la prevención en la empresa.
Aprender de los errores es de gran utilidad para rectificar las deficiencias encontradas y detectar causas que son el origen de otros posibles accidentes.